鸿博股份称小 E 机器人恢复上线，目前已在做测试模型，该机器人有哪些技术亮点？

日本研发半机械蟑螂！该机器人都有哪些值得关注的技术亮点？

首先是蟑螂的柔韧性不受影响，即使仰面倒地也能自行调整。蟑螂身体的一条腿的运动由电流控制，而另一条腿不受干扰，从而实现对它的控制。研究人员表示，安装在蟑螂身上的供能装置对于控制其活动范围和增强相关功能至关重要。它的大小和重量会极大地影响蟑螂的活动，而太阳能电池板解决了这个问题。他说，机械蟑螂可以完成人类难以完成的搜救工作。由于其在辐射条件下生存的强大生命力，它可以在极端环境中运行。

其次是因为可以在极端环境下工作，完成人力无法胜任的搜救工作。并利用专门设计的蟑螂模型背包，将无线腿控组件和锂聚合物电池连接到昆虫的胸部顶部。超薄有机太阳能电池组件，仅0.004毫米厚，安装在蟑螂腹部背侧，输出功率17.2毫瓦，是目前最先进昆虫的50倍以上能量收集装置。

再者是通过刺激蟑螂的左侧或右侧触角神经，可以让它认为它撞到了什么东西，然后转向相反的方向。通过无线连接、一些基准标记、头部摄像头系统和一堆机器人蟑螂，当出现失控的蟑螂时，我们使用替换的蟑螂来继续正在进行的任务。然而，与其他成群的机器人蟑螂不同，这些机器人蟑螂被设计成由一种特殊的算法控制，该算法允许个体昆虫处理其他蟑螂可能犯的错误并执行其他蟑螂无法完成的任务。

要知道的是选择蟑螂，因为它们具有顽强的生命力。如果使用无线设备用电流刺激昆虫的神经和肌肉，则可以远程控制腿和翅膀的运动。在尝试安装传感器时，研究人员提出了使用体液而不是电池来发电的想法。Morishima等研究人员希望它们能够充当生物机器人，以搜索人类无法进入的灾难现场等地方。

RoboMaster EP有哪些技术亮点？

RoboMaster EP 是大疆面向专业机器人教育场景所打造的教育机器人，它继承了机甲大师 S1的结构优势，在原有基础上搭配多元全新硬件，可充分释放学生的好奇心与创造力。此次新增的硬件包含高性能舵机、机械臂、机械爪、红外深度传感器、传感器转接模块以及电源转接模块。基板平台预留有 3 mm 直径及 8/16/32mm 间隔扩展孔，为接入更多硬件提供了可能。
RoboMaster EP 还支持外接“Micro:bit”、“Arduino”、“树莓派”等第三方开源硬件，且能利用自身电池为它们供电。同时，通过人工智能芯片平台 Jetson Nano 和 SDK 进行模型训练和场景识别，RoboMaster EP还能帮助学生在实践中更深入地理解人工智能运作原理。
此外，EP 开放 DJI 官方 SDK，支持超过 50 个可编程传感器接口。可获取传感器模块、视频流和音频流等数据，通过编写程序实现多机协作编队、障碍物智能避让等多种人工智能应用

特斯拉人形机器人擎天柱原型机正式亮相，有哪些技术亮点？

目前世界上大规模商用的机器人，以安装等为主要工作的工业机器人，以扫地、带路和上菜等为主要工作的服务机器人，各有各的局限性。工业机器人因为只在流水线上一个工位干一个职能，因此只需尽量让自己充分发挥力气大、速度
快、动作精准的优势就可以了，只需傻瓜式的极少量编程。 服务机器人服务的工种五花八门，但需要解决找路、避障等共性问题，因此需要另一种完全不同的
程序传感器收集行人信息，然后软件计算路径等。
因此，扫地机器人去到新家要重新认路，上菜机器人在餐厅改桌椅排布后也要重新认路，灵活性也
不太好。行业头部的波士顿动力 的答案是做环境适应性够强的腿式机器人。

一、在全球那么多家做腿式机器人
的厂商里，它是极少数的实现了能后空翻、能走冰面沙地还不怕被人踢倒效果的，可见其控制技术
的优秀。
但是，波士顿动力机器人的商业化之路却非常惨淡：适应多种路况走路不倒的优势，在工业机器人
机械干活高效、服务机器人做好细分工作面前没有多大商业价值，且较贵的价格更限制了波士顿动
力扩大受众。

这很大程度上归功于FSD强大的把摄像头采集的数据分析成路况局势，并综合多种可能作出最优判
断的软件能力。它涉及很多预测视野盲区车辆行驶、判断周边车辆下一步动态以及对自己的影响、穷举各个交通参
与者的路线然后找自身行驶最优解等分析性工作。相比人类驾驶员可以依赖常识和经验，让自动驾驶程序实现这个效果是颇为不易的。

二、既然可以靠视觉观察其他交通参与者的行驶轨迹然后算自己的行驶轨迹了，那同理，把脚的这套工
作复制到手可得：靠视觉观察炒菜然后自己规划炒菜注意对机器人来说炒菜难在菜式多样性而非
菜谱火候、靠视觉观察篮球然后自己规划打篮球赛注意对机器人来说篮球难在配合而非投球或
突防等等。
综上，短期来说的潜力还没被打开，相对其他局部性专业的廉价机器人来说用腿走路暂时
发挥不出场景适应性优势，长期看好在类FSD模式的机器学习下不断适应新场景、丰富新
功能。

三、我一直坚信物理和工程不会骗人，相比于之前国内外媒体铺天盖地的宣传，原型机
可以说符合技术开发预期，但低于资本市场预期，严重落后于公众预期，目前我认为没有量产的可
能，2万美元的售价也因此是个噱头。其实最令我失望的是，在发布会的环节面临诸
多人形机器人的落地与前景的问题时，并没有给出一个明确的答案，甚至都没有很自信具体地描述
一个场景，而是用的愿景给搪塞过去，看得出来
老马对人形机器人真正能用在哪里还没有想清楚，这可能对行业前景是个不小的打击。

整体采用电池组供电，搭配电驱伺服关节的形式，基于无
框力矩电机+谐波减速器的旋转关节，基于力矩电机滚珠丝杠的线性关节。旋转关节整体的输出扭
矩密度和当前各大人形机器人厂家的关节性能类似，线性关节着重了力输出能力，但极大
牺牲了输出速度性能，我觉得这不是一个好的设计方案，限制死了下肢的高动态运动能力。

四、基本上和当前协作机械臂的关节方案高度类似，无框电机谐波减速器高低速双编码器抱闸力矩传感器输出端交叉滚子轴承这套方案我觉得如果是用在固定基的协作机械臂上没有问题，用
在浮动基的双足上，是不是会显得太过笨重了，尤其是每个关节都集成抱闸整场发布会看下来并没有看到特斯拉公布原型机的自重数据。

下肢这个方案较上肢关节相比缺少了抱闸，使用了本身就具备自锁能力的行星丝杠将旋转运动转化
为线性。我个人不是很喜欢丝杠传动的方案，因为就像上文中提及到，一般丝杠的传动精度高，输
出力能力强，但反驱透明度差，响应速度慢，这套驱动方案会极大限制下肢高动态的运动能力。这个没啥用。
前段时间小米还发布了一个。
工厂一般为了省钱，使用专用的机器人，多是机器臂，不可能买超过一辆车价格的通胀机器人。

小CyberOne仿生机器人亮相，小米在机器人上有哪些技术累积？

小米在机器人上技术累积有： 小米自研全身控制算法，协调运动21个关节自由度；视觉敏锐：Mi Sense视觉空间系统，三维重建真实世界；四肢强健：全身5种关节驱动，峰值扭矩300Nm。

为火星采样返回装置中的机器人,”暴跳机器人“具有哪些特点?()

1. 具有高级智能：机器人暴跳机器人具有自主学习、自我诊断、自我检测、自动调整等高级智能功能，可以根据环境变化自动调整行为，以达到较好的探测效果。 2. 具有高精度的采样：机器人暴跳机器人具有高精度的采样能力，可以快速准确地探测火星表面的地形、岩石、火山等特征，以及火星表面的组成成分和结构。 3. 具有高灵活性：机器人暴跳机器人具有高灵活性，可以根据火星表面的地形、岩石、火山等特征，以及火星表面的组成成分和结构，快速调整行为，以达到最佳的采样效果。