首款通过国家药监局绿色通道批准的全自主研发国产介入手术机器人亮相，如何评价该机器人？

爱美客的一季报？爱美客最新涨跌？爱美客如何变牛股？

每个人都特别在乎自己的容貌，所以随之而来的就是"颜值经济"，这也就带动了医美行业的兴起。加上医美行业的收入利润不错，投资者比较青睐，医美行业逐渐在市场上火了起来，现在我们将要来讲解的是医美行业的龙头企业--爱美客。

将要讲解爱美客，关于医美行业龙头股名单已经被我整理好了，马上分享给大家，点击便可领取：宝藏资料：医美行业龙头股名单

一、从公司角度来看

公司介绍：爱美客是一家专业从事生物医用材料研发、生产和销售的国家级高新技术企业。 公司以客户及市场需求为导向，凭借多年的技术积淀和丰富的转化经验，依托生物可降解新材料北京市工程实验室等生物医用材料研发平台，要保持技术的不断创新，持续的加大研发投入，技术水平和创新能力也要逐渐的提升，保持公司旗下的产品和技术依然是业内佼佼者。

下面来说下这个公司的优势之处~

优势一：产品表现强劲，获市场高度认可

嗨体产品增长迅速，成绩不俗，不停地在兑现产品力以及品牌力。发展前期，经过渠道铺开和市场教育，嗨体市场知名度不俗取得下游机构与终端消费者的广泛信任，深度联合在一起品牌与颈部项目，几乎在消费市场端产生了"颈纹注射=嗨体"的独占局面，而且爱美客的产品力及品牌力在中报中一直兑现。

优势二：新产品助力细分领域，深化公司先发优势与医美龙头地位

新产品: 濡白天使，获取了Ⅲ类医疗器械产品注册的证件，它是全球首款被批准可以加入左旋乳酸-乙二醇共聚物微球的皮肤填充剂。如今，公司已经成功注册了7款Ⅲ类医疗器械产品注册证，成为国内获得国家药监局认证用于非手术医疗美容Ⅲ类医疗器械规模最大的企业。

优势三：研发机制优化，资本化进程稳步推进

为不断整合与优化公司的研发机制：1）购买控股子公司北京诺博特、北京融知生物少数股东所持49%权益，实现了由控股子公司到全资子公司的转化过程，2）对韩国Huons股权进行增资并收购，加深肉毒素项目的合作和资源整合，同时助力爱美客实现国际化战略布局能力的提升。此外，为了能够推进公司资本战略，因此公司实行了H股股票发行事项，并快速的处理好相关内部决策程序。

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二、从行业角度来看

近年来我国国民经济的发展和人们生活水平的提高，医疗技术的不断进步，乃至逐渐开放的现代化社会观念，越来越多的人选择通过医美来达成自己变美的愿望。用户的增长助推需求市场不断扩大，把我国医美行业带入了发展的快节奏。

现如今龙头的市占率相对低，并且行业增长的速度很快。顺着市场规范的程度和制度的逐步完善，行业的发展方向越来越好了。此过程对正规化、阳光化的企业去做大做强是有非常大的帮助的。我们不能错失这些龙头公司在行业规范化的过程中快速发展的机会，而且能避开行业风险。

三、总结

总结来说，我认为爱美客公司在医美行业中，作为龙头企业，在行业变革的时候可以更快的发展起来。然而文章毕竟有一定的滞后性，如果对爱美客未来行情颇有兴趣，那就直接点击链接详细了解下吧，有专业的投顾帮你诊股，好好让他们把把关，看看爱美客现在行情如何，是否到了买入或卖出的好时候：【免费】测一测爱美客还有机会吗？

应答时间：2021-11-30，最新业务变化以文中链接内展示的数据为准，请点击查看

本周六，手术机器人正式进入北京医保，100%全额报销

本周六，机器人辅助骨科手术将被纳入北京甲类医保支付目录，患者可获100%全额报销。
无独有偶，上海医保局也在今年4月将28个新项目纳入本市基本医保支付范围，其中“人工智能辅助治疗技术”即是腹腔镜手术机器人。
相比传统手术治疗，由手术机器人辅助的微创手术有诸多优势，不仅能降低人为造成的不可控风险，而且有助于缓解医生疲惫、减少并发症、缩短患者恢复周期，并能在很大程度上减少患者在手术中及恢复期的痛苦。
国内对手术机器人的需求正不断攀升。但昂贵的治疗费用成为掣肘手术机器人推广的一大阻碍。据悉，相比普通手术治疗，采用手术机器人的价格往往会高出2-4万元。由此可见，纳入医保对患者来说大有裨益，能显著减轻经济负担。
一边是政策不断利好，另一边随着国内市场规模的快速扩张，在临床上不断实现突破的国产手术机器人，已经拉开商业化序幕。
根据市研机构弗若斯特沙利文数据，中国手术机器人市场规模由2015年的约6亿元增至2020年的28亿元，并预计在2026年达到250亿元。国产手术机器人龙头微创医疗机器人已经向赴港上市发起了最后冲刺，自今日起招股，预期11月2日上市。
无论是手术机器人纳入医保，还是更多国产手术机器人进入临床和商用阶段，似乎都预示着手术机器人的春天已经不远了。
一、手术机器人落地之困:费用高昂，患者承压
手术机器人虽然被称作机器人，但本质上是在手术中辅助医生的机器，去完成一些需要高度精准的复杂手术动作。
与传统的开放式手术相比，微创手术具有创口小、并发症少、术后恢复快等优势，但同时也存在医生视觉范围小、易疲劳、手术器械灵活性差、精确分离及缝合难度高等缺点。
手术机器人则能在保留微创手术优势的同时，很好克服这些不足之处，不仅能降低手术风险，而且有助于提升术后生活质量，对老年人等身体虚弱的患者尤其适用。

▲机器人手术同传统手术的优势对比
要迎来手术机器人“全民时代”，最先遇到的就是价格问题。对于采购设备的医院和接受手术的患者，手术机器人的价格都不能算便宜。
以目前应用最为广泛、商业化水平最高的达芬奇手术机器人为例，国内的采购价格一般在2000万~3000万元之间，每年维护费约在150万元以上。这对于医院来说是一笔不小的开支，因此有能力采购手术机器人普遍较发达地区的三甲医院。
手术机器人耗材也开支不菲。据西南证券统计，达芬奇手术机器人平均每例手术使用的各类耗材总费用约为2.59万元人民币。在没有医保报销的情况下，这些费用基本都需要患者承担。
高昂的采购成本和维护成本，再加上不菲的耗材费用，使得机器人辅助手术的价格水涨船高，这成了患者接受机器人手术最大的门槛。
上海市医保局局长夏科家在《2021上海民生访谈》直播间透露，若患者使用达芬奇手术机器人进行手术，单次手术费用达3万元。另据西南证券的测算，平均每例机器人手术的成本约4.4万元。

▲达芬奇手术机器人手术成本估算
另一方面，由于手术机器人所做的大多为难度较高、过程较复杂的手术，因此技术门槛高，导致产品研发周期长，从研发到上市过程漫长。相关报告显示，手术机器人产品的研发周期基本都在十年以上。
持续的研发投入和漫长的研发周期导致手术机器人的研发是一个高投入低回报的工作，盈利难的问题一直困扰着手术机器人企业。
比如成立于2005年的天智航专注于骨科手术机器人领域，是我国首家上市的医疗机器人企业，但其长期处于亏损状态，2019、2020两年的亏损额分别为3416万元、5416万元，而这两年其研发投入均超过7000万元。
与之处境相似的还有即将上市的微创医疗机器人。微创医疗机器人诞生自2014年微创医疗集团内部的一个孵化项目，至今已有7年历史，到现在为止其产品仍处于研发之中，没有在售产品。
招股书显示，微创医疗机器人在2019年、2020年的亏损额分别为6980.1万元、2.09亿元，同期研发投入分别为6188万元、1.35亿元。
高额的研发投入意味着手术机器人的价格不菲，而不菲的价格使多数医院无力采购，手术价格也使大量患者无法承担。自然而然地，因使用率得不到保障，手术机器人陷入了“成本高、卖不动、没人用、不赚钱”的恶性循环。倘若这一产业没有政策和资金的支持，便很难得到进一步的发展。
二、国家多项政策支持，沪京先后为患者“减压”
推广手术机器人，有助于国家整体医疗水平的提升，符合国家促进高新技术产业发展的战略方向。政策对手术机器人的鼓励支持也早有端倪。
早在2015年，国务院发布的《国务院关于印发的通知》中，就提到“重点发展影像设备、医用机器人等高性能诊疗设备”。
2016版《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》明确认定腹腔、胸腔、泌尿、骨科、介入等手术辅助机器人及其配套微创伤手术器械为战略新兴产业重点产品。同年，国务院办公厅在《关于促进医药产业健康发展的指导意见》中也提到“明确提出发展医用机器人等高端医疗器械，实现进口替代，加快医疗器械转型升级。”
2019年底《关于推动先进制造业和现代服务业深度融合发展的实施意见》提出重点发展手术机器人等高端医疗设备。
一方面手术机器人配置许可审批流程趋于简化，从申请到批准仅需2-3个月，医疗机构申请购买手术机器人更为方便;另一方面政策也在逐渐放宽采购限制，2020年7月，国家上调了大型医疗器械配置规划数量，至2020年末的全国手术机器人装机数量由调整前的197台升至调整后的268台，上升36.04%。

▲部分手术机器人相关政策
今年沪京两地先后宣布将手术机器人纳入医保范围，则为手术机器人加速普及照进了新的曙光。
今年4月份，上海市医疗保障局宣布将手术机器人纳入乙类医保支付范畴，患者自负比例为20%，手术类型被限定为前列腺癌根治术、肾部分切除术、子宫全切术、直肠癌根治术四种，手术机器人类型也被限定为仅达芬奇手术机器人一种。
8月末，北京市医疗保障局也宣布将手术机器人及其耗材纳入医保支付范畴，相关支付内容被分为两部分，一部分为机器人的使用费用，固定为8000元，可全部使用医保支付;另一部分为配套耗材费用，可部分报销。
与上海方案不同的是，北京将产品范围限定为骨科手术机器人，但并未限定机器人厂商及手术类型，这让适用范围扩大了许多，更多的患者和手术机器人厂商可从中获益。
有业内人士分析，这或许是在为手术机器人进入更大范围的医保支付进行探索。
三、全球市场规模超80亿美元，国内仍是蓝海
手术机器人在海外已经发展了三十多年，在国内也有24年的历史。
1997年，中国第一台手术机器人“CRAS”完成立体定向颅咽管癌放射治疗术，中国手术机器人就此正式出场。经过十余年的探索，从2010年中国首台自主知识产权的“骨科导航机器人”用于临床开始，中国手术机器人步入自主创新的新阶段。
在海外，美国直觉外科(Intuitive Surgical)公司开发的达芬奇手术机器人系统于2000年获得美国食品药品监督管理局(FDA)批准，这被认为是手术机器人真正商业化的开始。此后达芬奇手术机器人长期垄断腔镜手术机器人国际市场。

▲手术机器人发展历程
近年手术机器人的应用场景逐渐趋于多元化。从临床医学应用角度来看，手术机器人可分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人等不同种类，在普外科、妇科、泌尿科、骨科等都有着广泛的应用。
据市研机构弗若斯特沙利文(Frost&Sullivan)的调研数据，2015年到2020年，全球手术机器人市场规模从30亿美元增加到83.2亿美元，复合增速22.6%;预估到2026年市场规模将达到335.9亿美元，复合增速将达到26.2%。

▲全球手术机器人市场规模及预测
就区域而言，美国是目前全球最大的手术机器人市场，2020年其市场规模达到46亿美元，达到全球的55.1%。以市场规模最大的腔镜手术机器人为例，2020年美国共完成了约90万例机器人辅助腔镜手术，渗透率达到了13.3%。
反观国内，目前中国手术机器人的市场规模为4.25亿美元，约占全球市场规模的5.1%。2020年，中国共完成了4.7万余例机器人辅助腔镜手术，渗透率仅为0.5%。国内手术机器人市场仍是一片蓝海，正吸引越来越多国内外企业涌入。
而具体到企业上，最负盛名的无疑是坐拥达芬奇手术机器人的美国直觉外科公司。
美国直觉外科公司的核心产品“达芬奇”在美国、日本、中国等60多个国家和地区获批上市，累计完成的手术数量已超过850万例。但在成立之初，它也面临和其他手术机器人企业类似的窘境——持续处于亏损状态。

▲手术中的达芬奇手术机器人
直到成立后的第9年，也就是2004年，直觉外科公司才扭亏为盈，此时距离它的第一代达芬奇手术机器人获FDA批准上市，已经过去4年。
从这以后直觉外科持续保持盈利，2020年其营收达43.6亿美元，净利润达到10.7亿美元。这个成绩让一众尚未盈利的手术机器人企业望尘莫及。
腔镜手术机器人领域的其他国外玩家还有美国Asensus Surgical、英国CMR Surgical、韩国Meere company、德国Avatera Medical等。但是这些企业的盈利水平和手术量与直观外科相比不在同一量级。
其中表现较好的Asensus Surgical在2020年的营收为316.5万美元，其手术机器人产品Senhance在欧盟、美国、日本、俄罗斯等15个国家或地区获批上市，目前累计完成4500余例手术，这个成绩与直觉外科的达芬奇手术机器人相去甚远。
国内也有不少企业进入了腔镜手术机器人领域，如微创医疗机器人、康多机器人、威高手术机器人等，这些企业的产品大多仍处于在研阶段，距离真正上市盈利还有一段距离。
而在骨科手术机器人领域中，尚不存在占据绝对优势的龙头企业。我国的天智航、微创医疗机器人、键嘉机器人、元化智能等，以及美国的美敦力、史塞克、捷迈邦美、法国的Orthotaxy、英国的Acrobo等众多企业都在积极布局这一领域。
其中天智航的天玑骨科手术机器人已研发至第三代，已在国内100余家医疗机构进行了常规临床应用，累计完成超万例手术，是我国骨科手术机器人领域中较为领先的存在。

▲手术中的天玑骨科手术机器人
四、国内企业或迎弯道超车机遇，核心零部件国产替代是难题
弗若斯特沙利文预测，中国手术机器人市场规模将以44.3%的复合增速增长，到2026年将达到38.4亿美元，占全球手术机器人市场的11.4%。

▲中国手术机器人市场规模及预测
当前，国内两大手术机器人细分赛道(腔镜、关节置换)均由国外进口产品垄断，再加上仅少数三甲医院有购买能力，手术机器人普及率不高。
而近年我国医疗机器人相关专利数明显增长，随着国产手术机器人的逐步技术升级，这些高性价比的国产品牌有望缓解手术机器人价格过高的问题，促进产业良性发展。

▲我国医疗机器人相关专利数
例如，面向腔镜手术机器人和关节置换手术机器人，微创医疗机器人分别推出图迈机器人和鸿鹄机器人，均已向NMPA提交注册申请，有望于2022年获批。在骨科手术机器人赛道，天智航推出的天玑系统填补了国内相关领域空白。
客观来看，当前国产手术机器人企业在技术积累、临床数据、专利数量等方面的积累与国际龙头企业相比还有不小的差距。另一方面，手术机器人的核心零部件国产化水平仍较为落后，可能会出现受制于人的局面。这些都是国产手术机器人想要加速普及所必须面对的问题。
比如腔镜手术机器人的视觉成像芯片、微型直流精密电机等底层核心元件和高强度航空铝、超硬医用不锈钢等高性能原材料，以及骨科手术机器人中协作型机械臂和光学定位系统等都在一定程度上依赖进口。
随着5G、AR、人工智能等新技术的不断兴起和应用，手术机器人的应用场景有望得到进一步拓展。例如通过与5G通信技术、触觉反馈、3D影像等新兴技术的配合，医生可以不受地点限制，多点多中心远程操控手术机器人完成手术。
这些新兴技术，正为入局稍晚、根基不深的国产手术机器人带来更多发展机遇。
结语:纳入医保患者负担得缓解，国产手术机器人何时起飞?
手术机器人具有微创、并发症少、术后恢复快等特点，与传统的手术方式相比具有极高的优势。而沪京先后将手术机器人纳入医保的动作，将在很大程度上减轻患者的负担，也有望刺激医疗市场对手术机器人的需求。如此一来，或许能缓解长期以来困扰手术机器人企业的盈利难题。
但是从另一个方面来看，由于手术机器人高昂的手术价格，将其纳入医保必将会使医保支出增加，给医保系统带来一定的负担。因此手术机器人纳入医保的过程不能一蹴而就，将会是一个循序渐进的过程。
目前，国内手术机器人厂商正在不断涌现，随着政策的扶持、技术的进步，国内手术机器人市场将逐渐打开新局面。

价值争议之下，骨科手术机器人前景几何？

我梦想中，未来的创伤骨科手术室，是由机器人全程参与的。手术床上有很多长着智能眼的机械手，这些机械手能够透视患者全身的创伤，并针对创伤部位进行微创、精准的手术操作。患者在急诊检查完，确定没有生命危险后，被推入这个手术室，几小时后再出来，就复原了。

——北京积水潭医院副院长、北京市创伤骨科研究所常务副所长 吴新宝

例如航空航天、机械制造、办公文教等，甚至我们日常生活的几乎全部，都在走向自动化、智能化，医学不可能游离于这些之外。事实上，医学一直在发展和进步，但由于它实在是太特殊了，既是人的科学，也是人性的科学，所以它的发展永远走在 科技 发展的后面，虽永远滞后，但永远跟随。

——北京协和医院骨科主任医师 林进

「人类终将进入人工智能的时代。」虽然这一判断已近乎成为 社会 共识，但人们对于AI在医疗领域的应用，始终持审慎态度。

在某乎上，一条关于「医疗机器人大规模上市后，外科医生会不会被替代?」的提问，收获了19个回答，其中大部分认为机器人无法替代医生；也有人认为现在不会，但未来可能会；还有小部分人表示，医疗机器人现在或许无法替代「主刀」医生，但有可能替代「助手」医生。

后者与中国工程院院士、中国生物医学工程学会医用机器人工程与临床应用分会主任委员田伟的观点一致：「医疗机器人的未来，有很重要的两点，一是一定要以患者的利益为中心；二是不要去替代医生，而是要给医生提供崭新的帮助。」

然而，如果仅仅是起人工辅助作用，那于医院而言，动辄几百万元甚至上千万元的单台机器购买费用；于患者而言，一次上万元的手术「开机费」，值得吗？

过去一年多，国内骨科手术机器人领军企业天智航股价遭遇瀑布式下跌，目前市值较最高点已跌去近9成。而微创医疗旗下拥有腔镜、骨科、泛血管等领域手术机器人产品的子公司微创机器人，自2021年11月登陆港股后，股价亦在波动中呈下跌趋势。

资本市场在逐渐丧失对骨科手术机器人的信心。

近日，一份关于征求「骨科手术机器人」辅助操作价格的便函文件在业内传开，更是引发激烈讨论，对骨科手术机器人价值的质疑，被推至顶峰。

「现在手术收费是很低的，人工关节置换术这么高级的手术，价格还不到3000元，如果在这个价格基础上按比例加收，作为机器人的开机费用，我觉得只有用两个字来形容，那就是『荒唐』。」北京某三甲医院骨科专家对 健康 界说。

价值与价格争议之下，骨科手术机器人产业将去向何处？

「腔镜等微创技术在中国的发展历程告诉我们，一定不要固步自封。」北京协和医院骨科主任医师林进对 健康 界表示，手术机器人作为全新一代的医疗器械，是对当前转化医学及精准医疗理念的最佳诠释，它的发展和临床普及应用，必将成为未来智能医疗模式的一部分。

2万元起 并不「经济」的选择？

中国第一台机器人辅助实施的全膝人工关节置换手术，发生在2020年1月6日，一位膝关节严重疼痛、变形、受骨关节炎困扰20多年的66岁患者，在北京协和医院接受了该手术，该骨科手术机器人是由我国自主研发的。

首先，将患者的患肢三维影像扫描图像数据同步传输至机器人的「大脑」——计算机系统，接着，医生在计算机系统屏幕上规划手术方案，然后，机器人的机械臂基于手术方案，通过光学跟踪仪精准定位至预计手术位置，并按照规划路径与医生协作，进行截骨操作，随后由医生安装人工关节假体。

「手术机器人使医生的脑、眼、手，得到了提升和延伸。」这场手术的主刀者林进对 健康 界表示，机器人可以帮助医生实现精准定位，截骨的定位、假体安放的位置，都能够按照预先设定的方案完成，并且不会对骨骼、软组织有太多侵袭，手术创伤小、出血少、过程安全、患者恢复快。

北京协和医院骨科主任医师林进在骨科手术机器人辅助下进行截骨操作

然而，在国内，像这样由机器人辅助的骨科手术案例，并不多。

从应用场景来看，骨科手术机器人主要应用于关节置换术（膝关节或髋关节）、脊柱手术，以及创伤中的骨折复位（多为在研）等。根据弗若斯特沙利文的资料显示，2020年中国机器人辅助关节置换手术数量仅为243例，渗透率不足0.1%；而同期美国的机器人辅助关节置换手术数量高达10万例，渗透率为7.6%。

天智航在国内骨科手术机器人市场占据绝对优势，据其招股说明书披露，截至2019年末，其骨科手术机器人产品已在国内74家医疗机构投入临床使用，累计实施 5371 例脊柱手术。但单台机器的使用频率并不高，据国盛证券统计，2016—2019年，天智航单台骨科机器人在医院的平均使用频率分别仅为12例、47例、64例、73例。

为何拥有一定优势的骨科手术机器人，在国内推广应用情况不佳呢？

有医生发文指出，目前骨科脊柱手术机器人只是帮助大夫定位，提供导针置入路径而已，解决的是手术中的次要矛盾，而非矫形、减压等主要矛盾，算不上「雪中送炭」，至少现在还只属于「锦上添花」。

但这朵「花」的耗费不菲。

一台手术的收费通常包含手术费、麻醉费、输血费、药费、耗材费等。据统计，目前，机器人辅助骨科手术已经在北京、天津、吉林、安徽、河北、山东等18个省/市纳入临床收费目录，在患者手术的结算单中，骨科手术导航定位机器人的使用费（即「开机费」）作为新增项目单独收取。

根据北京市卫健委在官网公布的《2019年第一批新增医疗服务价格项目规范》，2019年，机器人辅助骨科手术在北京市海淀医院和垂杨柳医院收费为3.9万元。

另据国盛证券资料显示，2020年，北京积水潭医院根据手术复杂程度分档，机器人辅助骨科手术收费在1.8万元至4.5万元；济南市第三人民医院和烟台市烟台山医院机器人辅助手术收费，根据手术情况，大体在0.7万元至1.5万元。

据北京某大型三甲综合医院一位骨科主任医师向 健康 界透露，2019年该院引进骨科手术机器人后，采用机器人辅助脊柱手术费的最初定价为4.4万元，后根据手术复杂程度分档，将费用调整为2.2万元、3.3万元、4.4万元三个级别。

「实际上，价格调整前后，医院机器人辅助脊柱手术数量没有明显变化。」该主任医师表示，在患者自费的情况下，愿意增加支付2万元以上机器人使用费的患者，并不多。

单从手术费用来看，机器人辅助骨科手术，对于患者而言似乎并不是一项「经济」的选择。然而，如果从整体诊疗费用来看，未必不「经济」。

「传统手术需在患者体内植入金属接骨板系统，这些耗材价格昂贵，而采用机器人辅助手术，大部分情况下仅需在患者体内植入几枚螺钉，将极大地减少患者的花费。」北京积水潭医院副院长、北京市创伤骨科研究所常务副所长吴新宝对 健康 界表示。

「高不成，低不就？」

北京市医保局会同市卫健委、市人社局曾于2021年8月发文，规定自2021年10月23日起，机器人辅助骨科手术进入北京甲类医保支付目录（可100%报销），项目价格定为8000元/次；一次性机器人专用器械获得北京乙类医保支付（可报销70%）。

纳入医保之后，医院骨科手术机器人的开机率是否有所提升呢？

前述主任医师对 健康 界表示，采用机器人辅助脊柱手术的数量变化「并不明显」。

「与患者的选择意愿相比，医生的使用意愿，才是影响机器人开机率的关键。」该主任医师认为， 目前临床使用的骨科手术机器人还达不到医生所期望的目标，对复杂、高难度脊柱手术还起不到很好的辅助作用。

对于脊柱手术而言，一方面，手术规划还需由医生来完成；另一方面，机器人的三维影像扫描功能并非实时的，术中患者体位可能发生变化，导致与术前CT扫描结果存在一定差别，进而影响机械臂定位的精准度。对于经验丰富的医生而言，即便没有机器人辅助，也可以将螺钉较为精准地植入患者体内。

「现在骨科手术机器人的状态，我感觉是有点「高不成，低不就」的状态，复杂的手术用不上机器人，能够用机器人的手术，相对来说又比较简单。」 该主任医师进一步补充，在使用手术机器人之前，需要花费一定时间做系统对接和调试，增加了手术的时间成本。

不过，亦有专家对手术机器人表示支持。

「人总有打盹儿的时候，人总有哆嗦的时候，即便是高级专家也有，这是人的弱点，但机器不会。」 吴新宝坦言，目前投入临床使用的机器人的确功能还不全面，主要用于「定位」、「瞄准」等功能，尚无法完成像辅助骨折复位这样更复杂的功能要求，但机器人带来的改变是颠覆性的，如果因为初期它的功能较为基础就放弃使用，其实是在扼杀未来。

林进对 健康 界表示，自己目前已基本上不再做传统方式的关节置换手术。 「人的精准度和机器人的精准度是有显著差异的，既然有更好的手术方式，为什么还死咬着古老的方法？」

减少外科医生的疲劳和颤抖，减少术中医生透视次数和时间，减少医生和患者的辐射剂量，提高操作器械的准确性和精确度...机器人辅助手术的优点鲜明，但与传统手术相比，究竟哪项才是更优选，现在可能还难以定论。

患者的意愿、医生的意愿、机器人的功能水平，以及「开机费」，都在左右着手术机器人的普及应用。

业界对此看法不一，但在骨科手术机器人的价值方面达成共识——手术机器人是实现精准医疗的非常有必要的工具，尤其是对推动医疗同质化发展，具有重要意义。

「通过机器人辅助，不同级别的医院、不同级别的医生，能达到同质化的治疗效果。普通的医生能够做较高难度、较复杂的手术；有经验的医生借助机器人，能够使手术效果更加精准、更加安全、更加省力。」前述主任医师同时也表示。

吴新宝也指出： 「从设计之初，骨科手术机器人的定位就相当于顶级骨科专家，即使是一名住院医生，只要懂解剖，就可以在机器人的辅助下完成和顶级专家一样的手术操作。」

「未来手术机器人更适合二级甚至二级以下的医院，只要进行机器人相关培训并按标准操作，低级别医院的医生，也能达到可靠的手术效果。」林进表示，手术机器人可以帮助缩短医生的学习曲线。

他认为，过去年轻的骨科医生要成长为主刀，需要几十台或上百台手术的训练，但在机器人的辅助之下，不到10台手术，医生便能独当一面，前提是医生具备一定的外科手术基础和骨科经验。

在我国，优质医疗资源主要集中在北上广深等大城市，基层医疗服务能力较为薄弱。根据国家卫健委数据，截至2020年末，全国医院总数为35394个，其中三级医院2996个（其中三级甲等医院1580个），二级医院10404个，一级医院12252个，未定级医院9742个。如何快速提升基层医生的医疗技术水平，如何让偏远地区的患者享受到大医院的诊疗服务，是现阶段中国面临的难题。

「借助手术机器人和5G网络技术，身在北京、上海的顶级专家可以远程指导偏远地区医院的医生做手术，为其规划手术方案，真正实现让患者『大病不出省』，同时又能得到同质化的高水平治疗。」吴新宝说。

开机费定价「打骨折」？

2021年9月，天智航负责人曾乐观地对投资者表示：「机器人辅助骨科手术进入北京医保是有标杆意义的，后续进入其他地区医保会逐步加速。」

然而，事情发展并没有想象中顺利。比加速进医保更快到来的，是定价调整。

2022年3月初，一份关于征求骨科「手术机器人」辅助操作价格的便函文件在互联网上传开。根据该文件显示，国家拟在人工椎体国采启动前，对机器人辅助骨科手术收费进行大调整，以确保医疗服务和收费质价相符。

该文件将骨科手术机器人收费标准作了如下划分：

现阶段，大部分国产骨科手术机器人都只是起导航定位作用，如果参照标准1）进行收费，包括导航定位工具包及手术机器人使用过程中消耗的其他耗材在内，每例机器人辅助骨科手术，将最多只能在传统手术基础上加收2000元。

「医院要考虑收支平衡，一台骨科手术机器人的价格普遍在1000万元以上，如果『开机费』定价过低，医院很难收回成本，将不会再有动力引进机器人。」前述主任医师表示。

「目前中国骨科手术机器人的行业水平已经有领先国际的势头，但如果收费标准这么定的话，对于行业的打击，将是毁灭性的。」吴新宝强调，市场是讲究实际效益的，如果产品无人购买，将不会再有人进行进一步研发。

「骨科手术机器人是集基础和临床医学、人体工程学、机械电气工程学及计算机科学等多学科于一体的高 科技 医疗器械产品，它的研发投入、材料成本、人力物力消耗等等，难以想象是这种定价可以覆盖的。」林进说。

3月30日，进一步明确消息传来——国家医保局、国家卫健委联合发布《关于国家组织高值医用耗材（人工关节）集中带量采购和使用配套措施的意见》（医保办发〔2022〕4号）（以下简称《意见》）。

根据《意见》，公立医疗机构采用「手术机器人」等智能化系统辅助手术操作的，按照智能化系统的实际功能，以「人工关节置换术」项目价格为基础上浮一定比例加收，不单独设立收费项目。

「现在手术收费是很低的，人工关节置换术这么高级的手术，价格还不到3000元，如果在这个价格基础上按比例加收，作为机器人的开机费用，我觉得只有用两个字来形容，那就是『荒唐』。」北京某三甲医院骨科专家说。

虽然现阶段优势不突出，但国家应当在收费上给予政策支持

骨科常被称为「外科老大」，却在手术机器人的应用上，并不争先。

进入21世纪以来，机器人系统在外科手术中的使用大大增加。普外科、泌尿外科、妇科等等，已经借助腔镜机器人系统走到了微创机器人外科的前面，甚至将机器人手术放在了住院医师规范化培训中。

而很多中国骨科医生还在徒手打钉子、上钢板、换关节和进行内镜微创手术，几十年过去了，可能区别只在于钢板换了新型号，钉子换了新款式，关节换了新界面，微创出了一些新术式。

「在过去很长一段时间，关节置换的术式、理念、材料、器械等仅仅有一些小的进步和改变，其实没有真正的革命性变化，直到『人工智能』出现。」林进表示。

在林进看来，手术机器人不仅是潮流，更是必然的发展趋势，所以我们应该了解它、正视它、适应它——我们已经进入智能外科的新时代。

经过30余年发展，目前全球范围内已开发出多款商业化使用的手术机器人，涵盖脊柱外科、关节外科、创伤骨科等领域。国外布局骨科手术机器人赛道的公司有史赛克、美敦力、强生、捷迈邦美、施乐辉等。我国起步较晚，但近年来发展迅速，已有多家国内企业进军该领域，例如天智航、和华瑞博、微创医疗、威高集团、罗森博特等。

骨盆骨折闭合复位是创伤骨科中公认最难的手术操作，如果将四肢骨折比喻成「筷子断了」，那么骨盆骨折就好比「碗碎了」，复位难度极大。

美、日、德等国家相继开展了骨盆骨折复位机器人的研发，但至今仍未有系统能进入临床应用。

2021年12月，世界首个智能化骨折复位机器人在北京积水潭医院成功完成22例科研临床试验，标志着我国骨科手术机器人的技术实力达到了国际领先水平。

「传统骨盆骨折复位手术，主要依靠医生经验；在多人牵引辅助下，由术者徒手闭合复位，不仅耗时耗力，而且复位效果难以保证。」吴新宝表示。

骨盆骨折复位机器人则完全颠覆了传统的「端对端」的复位理念，通过术前CT三维重建，机器人系统会智能规划出最佳骨折复位位姿。术中，机器人在实时3D导航、力位协同控制下，能够精准、安全地完成骨盆骨折自动复位。

从需要医生规划手术方案，到人工智能自动手术规划；从静态3D导航，到实时动态3D导航；从单纯的导航定位，到力位协同控制、自动复位，骨科手术机器人正在逐步「进化」成医生所期望的手术第一助手。

国际著名学术期刊《科学》杂志子刊《科学机器人》，将医疗机器人的自动化程度划分为了 6 个阶段：无自动化、机器人辅助、任务自动化、条件自动化、高度自动化、完全自动化。目前市场上大部分骨科手术机器人都处在「机器人辅助」阶段，毫无疑问，自动化是未来发展趋势。

「可能现阶段骨科机器人表现出来的优势还不是那么突出，但它带来的是质的飞跃，未来必将有非常好的前景。」林进认为，国家应当从医保政策、物价政策、准入政策等各方面扶持创新企业的发展，医院亦有责任、有担当引进前沿设备，尤其是大型公立医院要起到对行业的引领作用。

「手术机器人颠覆了传统治疗理念，体现了‘高 科技 助力更 健康 的治疗’，其价值是无限的，在产业发展初期，国家应当在收费上给予一定政策支持。」吴新宝表示。

未来已来，时间，会告诉我们真正的答案。

出品： 健康 界

撰文：申梦霞

监制：郑宇钧

中国首例机器人全膝人工关节手术是如何置换成功的？

它是无数的讨论和方案抛光与医务工作者相结合， 它是大量的临床前验证，动物模型和其他测试，过程还有空转，医疗磨合钻，最终实现了国内全膝关节手术机器人的零突破，反正一句话就是花费了大量时间跟金钱更换而来的。

据我了解到的最新消息里面，在6号的时候，北京协和医院骨科成功完成了国内首例机器人全膝关节人工关节置换手术，此次使用的HURWA全膝关节手术机器人是一款完全自主知识产权的手术机器人，是我国许多领域的科技人员自主研发的，该手术的成功实施，也是中国制造全膝关节手术机器人在世界范围内的完美亮相。

全膝关节人工关节置换手术是治疗严重晚期膝关节疾病的有效方法。术后患者能迅速恢复，恢复正常工作，享受美好生活。然而，手术一直以其技术要求高，操作难度大而闻名，手术中使用的机器人包括临床医学，生物力学，材料科学，计算机科学，微电子学，集机电一体化等多学科为一体的现代尖端科技医疗设备。

过去，这一领域一直被MAKO，ROSA膝盖和其他膝盖手术机器人等国外产品垄断。 该机器人将使全膝关节人工关节置换手术更加标准化。准确。微创。高效和智能，从而帮助更多的医生使更多的患者受益。下一步，北京协和医院将与国内多家单位合作开展多中心临床验证研究，并有望在一年内完成入组患者的手术和相关观察研究等程序，尽快将这款国产外科机器人推向国内乃至全球市场。

最后，关于中国首例机器人全膝人工关节手术是如何置换成功的这个问题，我个人今天就解答到这里了，如果小伙伴还有其他想法或者还有其他的问题，小伙伴们都可以在下边评论或者讨论。

国产“电动牦牛”亮相了，负重160公斤健步如飞，你如何看待这件事？

国产“电动耗牛”亮相了，负重160公斤坚不如飞，这让很多人都非常的意外。这个电动耗牛是一个机器人，而且是仿生机器人，可以奔跑的速度是很快的，负重也很高。这就说明了我国的机器人制造技术是在不断发展的，再加上这个机器人是由我国自主研制的，也说明了相关技术的成熟。

防生机器人的发展

其实有很多人都特别关注仿真机器人的发展仿真机器人，可以帮助人类去完成各种各样的事情。比如说这个电动耗牛就能够进行复杂环境的探测以及环境的感知，而且面对各种各样的复杂道路都能够行驶的很好，这也说明了这个电动耗牛本身是能够完成很多任务的。再加上这个电动耗牛的负重是很多的，像一些意外的突发情况，这个就可以帮助运送物资和食物。这是一个非常重要而且有必要的一个功能，这也就说明了有越来越多的人能够关注的仿生机器人的发展。而且我国仿真机器人的技术已经达到了世界先列水平，在这样的情况之下也能够体现我国的人才之多。

要加强机器人的研发

机器人的研发要比人们想象的更加的丰富，而且除了一些仿真机器人还有一些机器人是模仿人类的。而且在机器人测试的过程中就可以通过摄像头等各种各样的感知，从而能够与人进行交互对接，在这样的情况之下就可以帮助人类期待很多工作，而且对于机器人的研发来说，就可以大大的提高人们的生产效率。所以一定要多坚持，而且要加强学校要和企业之间的合作，从而能够保证学校有更多的经费，可以研发企业需要的机器人。

总结

其实技术的发展是需要不断创新的，而且也需要不断的人才提升。在这样的情况之下，技术才能够真正的实现提高，而且能够为经济的发展作出贡献。