中京电子拟定增募资不超 8 亿元，从商业角度如何看待企业此举？

罗永浩AR创业公司获美团投资，估值超10亿元，如何从商业角度解读此举？

罗永浩又干了一件大事，他的AR创业公司获美团投资，而且这家公司的估值超10亿元，从商业角度上来看罗永浩此次的做法是非常有商业头脑的。当下的投资要么是投人，要么就是投赛道，罗永浩此次所做下的决定也是大家最为关注的一个渠道。智能手机的出现让这个市场成为了一片红海，大家接触到了很多的电子产品之后计算平台就成了我自己的香饽饽，不管是业界还是消费者其实都很期待一个通用计算平台的出现。

如今大家对AR这个领域是比较感兴趣的，很多网友都表示这个领域可能也是最后的一块屏幕，所以AR接下来的发展应该是非常不错的。AR技术整体还是比较复杂性的，而且这种技术目前使用到的领域也很多，不过使用的人却并没有那么多。如果想要从这个领域发展的话必须要抓住机遇，而且还需要有强大的技术和实力，否则很容易就会翻车。

AR目前的整体技术比不上智能手机，也就是说AR技术和现如今拥有的技术相比而言存在着很大的差距。可是创业者就看中了这个差距，因为有了差距才会有更大的发展空间，如果能够利用的好的话，那么这项技术将会取得很大的突破，大家的日常生活可能也会因此而受到很大的影响。

其实大家一直对这个领域非常感兴趣，但是一直都没有契机接触到领域中的相关细节，如果说罗永浩这次的创业能够给一个大规模商业化的机会的话，那么接下来AR的发展可能就非常迅速了。罗永浩此次的选择非常大胆，他也成为了第1个吃螃蟹的人。小编很期待AR今后会出现怎样的发展，所以也很期待罗永浩创业的结果。

比亚迪副总裁豪捐1.6亿给比亚迪慈善基金会，如何从商业角度解读此举？

我认为这个行为可以提高比亚迪的社会地位，对于比亚迪这样的优秀企业来说，比亚迪也确实需要做出更多的社会贡献。

在比亚迪发展的过程当中，比亚迪已经成为了国内乃至全球数一数二的新能源汽车品牌，比亚迪的很多车型也畅销全球数10个国家和地区。在这种情况之下，比亚迪不仅会把目光放到新能源汽车领域的发展问题上，同时也在拓展各个行业的发展机遇，更在通过一定的方式来做慈善事业，这个行为也获得了社会各界的广泛好评。

比亚迪的副总裁给慈善基金会捐赠了1.6亿元。

当比亚迪的股价一路高涨的过程当中，比亚迪的副总裁主动捐献了50万股股票，股票的总市值已经达到了1.6亿元，这笔费用也将会作为公益事业的款项。因为比亚迪的发展受到了社会各界的关注与支持，比亚迪再通过这种方式来进一步帮助社会的慈善事业。

这个行为可以提高比亚迪的社会地位。

如果从商业角度来解读这件事的话，虽然1.6亿元对于比亚迪来说并不多，比亚迪副总裁的综合身价已经达到了30多亿元人民币，但这个行为可以显著提高大家对比亚迪的印象，同时也能够提高比亚迪的社会地位。在一家企业做大做强的过程当中，一家优秀的企业一定会尽可能多去做一些社会贡献，所以这个行为也符合比亚迪的发展预期。

与此同时，社会上很多优秀的企业都会做出相应的慈善事业，有些企业甚至会把自己盈利的20%以上的利润用来做慈善。对于这样的优秀企业来讲，我们广大消费者一定会主动支持相关企业的产品，所以这些企业也会进一步获得市场的积极反馈。

骆十一和范00直播几点？

2021年9月13日 上证早知道.mp3音频： 进度条 00:00 / 05:11 后退15秒 倍速 快进15秒

前路有光，莫忘初心，无论经历怎样的时刻，不要怀疑自己的决定。早安~

今日市场关键词

生态保护、核工业、养老服务

• 中共中央办公厅、国务院办公厅近日印发《关于深化生态保护补偿制度改革的意见》。其中提出，拓展市场化融资渠道。研究发展基于水权、排污权、碳排放权等各类资源环境权益的融资工具，建立绿色股票指数，发展碳排放权期货交易等。

  生态保护重磅文件来了！建立绿色股票指数，拓展市场化融资渠道……

• 上海证券报记者获悉，国家科技重大专项——华能石岛湾高温气冷堆核电站示范工程1号反应堆首次达到临界状态，机组正式开启带核功率运行。这一我国具有完全自主知识产权、世界首座具有第四代先进核能系统特征的球床模块式高温气冷堆，继今年完成双堆冷试、双堆热试、首次装料之后成功临界，向着今年并网发电再进一步。

  第四代核电来了！高温气冷堆核电站示范工程成功临界

• 据“人民日报微信公众号”消息，记者从国家原子能机构获悉，2021年9月11日，国内首座高水平放射性废液玻璃固化设施在四川广元正式投运。这是我国核工业产业链后端标志性工程，其投入运行标志着我国已经实现高放废液处理能力零的突破，成为世界上少数几个具备高放废液玻璃固化技术的国家，对我国核工业安全绿色发展具有里程碑意义。

  重大突破！

• 据《经济参考报》消息，近段时间，多地“十四五”养老服务规划陆续浮出水面，围绕健全基本养老服务体系、加快发展养老服务业等作出系统安排，并明确一揽子量化指标支撑养老服务业高质量发展。尚未正式发文的地区也在紧锣密鼓征求意见。另据了解，全国层面的“十四五”养老服务体系规划有望于近期印发。

机构看盘

• 中金：建议短期配置进一步均衡，景气成长赛道短期把控节奏

  可适度增配估值整体不高、悲观预期边际改善的优质“老白马”，中期风格可能仍会“偏向成长”，部分优质公司的调整可能带来逢低吸纳的机会。估值趋高，短线波动加大，近期若出现明显调整可逢低吸纳；关注部分结构有利或具备结构性成长特征的周期：有色金属如锂等，化工以及受益于财富及资管大发展趋势的金融龙头。

• 天风证券：短期继续推荐玻纤、玻璃、水泥顺周期品种

  短期继续推荐玻纤、玻璃、水泥顺周期品种，中长期布局消费建材龙头。浮法玻璃已进入旺季，持续高景气下龙头全年业绩或持续超预期；光伏玻璃价格拐点显现，有望为龙头带来较好的业绩弹性。玻纤出口改善仍有望是较为明确的经济基本面之一，后续头部公司扩产从经济性和速度角度均有望领先行业；中长期看，龙头消费建材品种有望借力提高自身市占率，旧改、新型城镇化有望为消费建材带来新的增长点。

市场动向

• 9月10日，创业板指数早盘低迷，午后在半导体芯片板块的带动下强势翻红。截至收盘，上证指数收盘报3703.11点，上涨0.27%。深证成指、创业板指分别上涨0.50%和0.31%。北向资金全天净买入36.19亿元。

  盘面上，券商、银行等大金融板块上攻，是上证综指再上3700点的重要推手。此外，科技股迎来反弹，半导体、光刻机、特高压等板块活跃。周期股大幅分化，有色金属大涨，煤炭、电力、钢铁等板块回调。

• 今年以来，万亿成交额逐渐成为常态。回顾A股历史，在两市交易量放大期间，指数往往也同步走强。

• 据统计，自2010年以来，连续10个交易日（区间内间断时间不超过2日视为连续）超过万亿的区间共出现过6次：2015年2次，2020年2次，2021年2次。在上述成交额和换手率较高的时间区间内，市场行情总体表现较好。如2021年1月4日至1月15日连续万亿成交期间，沪指、创业板指均最高上涨100点左右；而当交易热度下降后，市场行情表现依然不差。

• Wind数据显示，以基金成立日计算，截至9月12日，今年新成立公募基金共1265只，基金发行总规模2.2万亿元。但从7月基金申赎情况看，偏股老基金赎回规模有所扩大，超1500亿份。这意味着虽然基金发行热度不减，仍难改存量博弈格局。

龙虎榜

盘后数据显示，9月10日龙虎榜中，共24只个股出现了机构的身影，有13只股票呈现机构净买入，11只个股呈现机构净卖出。

大宗交易

喜临门累计交易额最高，大宗交易共3笔，成交额3.63亿元，成交价27.89元，较收盘价溢价0.0%。

交易提示

• 本周申购提示

  本周（9月13日至17日）将有5只新股可申购，包括创业板4只、深主板1只。周二申购的凯盛新材，是全球最大的氯化亚砜生产企业。氯化亚砜作为锂电池电解液的原料之一，近期价格大幅上涨，备受市场关注。世龙实业作为氯化亚砜的主要生产商之一，本周已录得四连板。

  这种锂电核心原料的“全球龙头”来了！周二申购别错过

• 期货

  上期所：自2021年9月14日交易（即9月13日晚夜盘）起，非期货公司会员、客户在不锈钢SS2110和SS2111合约日内开仓交易的最大数量为2000手。

今日关注

• 国新办就“推进制造强国网络强国建设 助力全面建成小康社会”有关情况举行发布会。

• 国新办举行推动中部地区高质量发展新闻发布会。

• 华为智慧办公新品发布会举行。

• OPEC发布月度石油市场报告。

要闻精选

• 9月10日，北交所就公开发行并上市、上市公司再融资、重大资产重组审核规则公开征求意见。

  北交所发行上市、再融资、重组怎么审？三项业务规则，六大看点一文看懂

• 经历7月季节性回落后，受债券融资拉动，8月新增社融逐步企稳。人民银行9月10日公布数据显示，8月社会融资规模增量为2.96万亿元，其中企业债券净融资4341亿元、政府债券净融资9738亿元，环比分别增长1382亿元、7918亿元。

• 9月12日晚间，*ST海航、*ST基础分别发布公告，对外披露了各自的战略投资者：*ST海航的战略投资者为辽宁方大集团，*ST基础的战略投资者为海南控股。当日，两家公司还分别披露了第二次债权人会议的召开时间，并发布了各自的出资人权益调整方案。

  制图：尤霏霏

  海航重整方案出炉，航空、机场板块敲定接盘方

• 9月10日下午，人民银行、银保监会、证监会、外汇局、广东省人民政府、香港特别行政区政府与澳门特别行政区政府通过视频连线方式，共同举办“跨境理财通”业务试点启动仪式。粤港澳三地同时发布《粤港澳大湾区“跨境理财通”业务试点实施细则》。

  “跨境理财通”来了！一文速览：哪些人可以买？可以买什么？能买多少？

• 银保监会9月10日发布《关于开展养老理财产品试点的通知》称，自9月15日起，工银理财有限责任公司在武汉市和成都市，建信理财有限责任公司和招银理财有限责任公司在深圳市，光大理财有限责任公司在青岛市开展养老理财产品试点。

  官宣！银保监会决定开展养老理财产品试点！四家理财子获批试点一年，单家机构产品规模100亿元！

• 国家发展改革委、住房和城乡建设部等四部门近日印发的《关于近期推动城市停车设施发展重点工作的通知》要求，切实增加城市停车设施有效供给，改善交通环境，并推动充电服务保障能力提升。通知还明确了多项推动城市停车设施发展的工作计划。

• 截至9月10日，全国已有17个省份披露发行中小银行专项债券进展，规模共计达1953亿元。从注资银行数量看，17个省份的中小银行专项债一共可注资289家中小银行，类型包括城商行、农商行以及农信社。

• 9月10日，中国汽车工业协会发布8月份汽车产销数据。在整体汽车产销同环比双降的背景下，新能源汽车市场成为亮点，8月产销继续刷新纪录，并首次超过30万辆。2021年1月至8月新能源汽车的渗透率也提升至近11%的水平。磷酸铁锂电池和三元电池的产量和装车量也呈现较大幅度增长，其中8月份磷酸铁锂电池产量同比增长268.2%。

  制图：郭晨凯

  汽车“缺芯”加剧！但新能源汽车销售仍火爆

• 在10日举行的的第四届风能开发企业领导人座谈会上，国家能源局新能源和可再生能源司副司长王大鹏表示，下一步将在“三北”地区着力提升外送和就地消纳能力，优化风电基地化、规范化开发；在西南地区结合水电的开发，统筹推进水、风、光综合基地开发；在中东南地区重点推进风电就地就近开发，特别在广大农村实施“千乡万村驭风计划”等。

  优化风电基地化、规范化开发！实施“千乡万村驭风计划”……国家能源局提出这些风电发展举措！

• 9月11日，中国演出行业协会联合包括腾讯视频、爱奇艺、微博在内的14家主要流量平台，共同发起了《构建清朗网络文化生态自律公约》。

  这六类账号将被限流禁言清理！中国演出行业协会组织微博、抖音、快手等发起公约

• 上海证券报记者从业内获悉，国家发展改革委相关部门于近日召集多家大型煤炭、电力企业，研究今冬明春煤炭供应形势及保供稳价有关工作。

重要公告

□*ST海航（600221）：

管理人已确定海航集团航空主业战略投资者为辽宁方大集团实业有限公司。

□*ST基础（600515）：

管理人已确定海航集团机场板块战略投资者为海南省发展控股有限公司。

□豫能控股（001896）：

与华为签订战略合作框架协议。

□汤姆猫（300459）：

公司当前的游戏产品与理论上的元宇宙存在很大差距。

□小康股份（601127）：

子公司与宁德时代签订框架协议，稳定公司动力电池长期供应。

□天音控股（000829）：

拟筹划参与联合收购某手机品牌业务。

□上柴股份（600841）：

拟1.99亿元收购捷氢科技部分股权。

□永吉股份（603058）：

拟以1.07亿元投资埃延半导体，获其51%股权。

□深康佳A（000016）：

拟收购明高科技和海四达电源，13日起复牌。

□首钢股份（000959）：

拟购买钢贸公司49%股权，13日起复牌。

□三六零（601360）：

拟斥资10亿至15亿元回购股份。

□格力电器（000651）：

耗资150亿元完成第三期回购。

□山东黄金（600547）：

控股股东拟以不超5亿元增持公司股份。

□依顿电子（603328）：

实控人将变更为绵阳市国资委。

□三聚环保（300072）：

控股股东筹划协议转让公司29.48%股份。

□美年健康（002044）：

拟定增募资不超25亿元。

□万邦达（300055）：

拟向实控人定增募资不超12亿元。

□南京医药（600713）：

拟向新工集团定增募资不超10亿元。

□汇金科技（300561）：

拟定增募资不超3.1亿元。

□东方财富（300059）：

拟对东方财富证券合计增资24.25亿元。

□浙江龙盛（600352）：

拟出资不超80亿元参与和利时私有化事项。

□中鼎股份（000887）：

子公司成为国内某头部新势力品牌主机厂供应商。

□川环科技（300547）：

取得成飞集团合格供方资格证书。

□海优新材（688680）：

拟合计20亿元投建20GW光伏封装胶膜项目和光伏胶膜倍增项目。

□中来股份（300393）：

鄂尔多斯中来拟投建年产2GW高效N型光伏组件一期项目。

□东南网架（002135）：

签订BIPV光伏建筑一体化项目投资框架协议。

□莱宝高科（002106）：

拟设立全资子公司投建中尺寸液晶显示模组项目。

□康达新材（002669）：

拟投建北方研发中心与先进复合材料产业基地项目。

□顾家家居（603816）：

拟投建新增100万套软体家居及配套产业项目。

□北部湾港（000582）：

与海南港航等战略合作共同打造洋浦国际集装箱中转枢纽港。

□瑞联新材（688550）：

锂电池电解液添加剂产品相关事项尚在内部论证中。

□清水源（300437）：

18万吨水处理剂扩建项目仍处于试生产阶段，尚未正式达产。

（骆民）

海外市场

• 美股三大股指周线跌幅均超1%

  9月10日公布的数据显示，美国8月生产者物价指数（PPI）强劲上涨，创下近11年来最大年度涨幅。受投资者担忧高通胀可能持续拖累，美股三大股指当日全线下跌。

  截至收盘，道指收于34607.72点，跌幅为0.78%；标普500指数收于4458.58点，跌幅为0.77%；纳指收于15115.49点，跌幅为0.87%。标普500指数自2月份以来首次连续五个交易日走低。

  板块方面，标普500指数十一大板块全线下跌。其中，公用事业板块和房地产板块分别以1.38%和1.23%的跌幅领跌。

  上周，标普500指数累计下跌近1.7%，道琼斯指数下跌2.15%，纳斯达克指数下跌1.61%。

• 美元指数周线上涨近0.6%

  衡量美元对六种主要货币的美元指数9月10日上涨0.10%，在汇市尾市收于92.5779，全周累计上涨近0.6%。

• 国际油价周线小幅上涨

  在9月10日的交易中，国际油价显著上涨。纽约商品交易所10月交货的轻质原油期货价格收于每桶69.72美元，涨幅为2.32%；11月交货的伦敦布伦特原油期货价格收于每桶72.92美元，涨幅为2.06%。从全周表现看，前者累计上涨约0.6%，后者上涨约0.4%。

• 纽约金价周线下跌超2%

  受美元走强影响，纽约商品交易所黄金期货市场交投最活跃的12月黄金期价9月10日收于每盎司1792.1美元，跌幅为0.44%。该合约周线下跌超过2%。

• 泛欧STOXX 600指数周线跌幅超1%

  欧洲三大股指9月10日涨跌不一。英国伦敦股市《金融时报》100种股票平均价格指数报收于7029.20点，涨幅为0.07%；法国巴黎股市CAC40指数报收于6663.77点，跌幅为0.31%；德国法兰克福股市DAX指数报收于15609.81点，跌幅为0.09%。

  泛欧STOXX 600指数9月10日下跌近0.3%。在上周的交易中，该指数有四个交易日下跌，全周累计跌幅接近1.2%。

上海证券报

《上海证券报》1991年7月1日伴随着新中国证券市场的建立而创刊，是我国第一张提供权威金融证券专业资讯的全国性财经日报。《上海证券报》是新华社重点报刊，中国证监会指定信息披露报纸。

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Official Account

编辑：王宙洁 邵子怡

国内有哪些消费级激光雷达厂商？做得比较好的是哪一家？

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国产激光雷达十大供应商

激光雷达是一种利用激光来实现精确测距的传感器，在广义上可以认为是带有3D深度信息的摄像头，被誉为“机器人的眼睛”。

激光雷达产业自诞生以来，紧跟底层器件的前沿发展，呈现出了技术水平高的突出特点。从激光器发明之初的单点激光雷达到后来的单线扫描激光雷达，以及在无人驾驶技术中获得广泛认可的多线扫描激光雷达，再到技术方案不断创新的固态式激光雷达、FMCW激光雷达，以及近年来朝向芯片化、阵列化持续发展，激光雷达一直以来都是新兴技术发展及应用的代表。

2020年，国家发改委首次官方明确“新基建”七大板块，激光雷达作为终端传感器设备，在自动驾驶、车路协同等智能交通、智慧城市领域的作用不断凸显。中国政府对自动驾驶的支持，也将对全球激光雷达产业发展起到积极的推动作用。

根据沙利文的统计及预测，至2025年激光雷达全球市场规模为135.4亿美元，较2019年可实现64.5%的年均复合增长率。至2025年，中国激光雷达市场规模将达到43.1亿美元，较2019年实现63.1%的年均复合增长率。

激光雷达全球市场近来年逐渐开放，海外厂商在上游和中游都存在着领跑的优势，在技术和客户群等方面都领先于国内厂商。国外激光雷达技术早在2010年前就开始尝试应用于ADAS辅助避障和导航项目。作为未来自动驾驶核心传感器的代表，激光雷达核心技术主要掌握在Velodyne、Quanergy、Ibeo三家国外企业中。

美国Velodyne成立于1983年，其机械式激光雷达起步较早，技术领先，同时与谷歌、通用汽车、福特、Uber、百度等全球自动驾驶领军企业建立了合作关系，占据了车载激光雷达大部分的市场份额。

Quanergy成立于2012年，2014年推出其第一款产品M8-1，并在奔驰、现代等公司的实验车型上得到应用，M8之后Quanergy相继发布的产品都开始走固态路线，采用了OPA光学相控阵技术，规模量产后将大幅降低传感器价格。

Ibeo成立于1998年，是全球第一个拥有车规级激光雷达的企业，其于2017年推出了全固态激光雷达A-Sample样机。

但国内厂商近年来奋起直追，取得了许多突破性的进展，中国势力正在逐步崛起。

国内玩家早期分为两个流派，一类研发机械式激光雷达与Velodyne等老牌玩家抢市场，另一类则直接锁定固态激光雷达产品。

国内激光雷达领域目前有近50家入局，开发方向也不局限在汽车行业。玩家的身份比较复杂，有禾赛、速腾、镭神等明星初创企业，也有跨界而来的华为、大疆，有资格较老的，如北醒、北科天绘、国科光芯，还有一些后起之秀，如洛微、探维、光勺等。很多初创公司后面都有科技巨头和国际Tier1的影子。总体而言，国内市场竞争激烈，呈现出百花齐放的市场格局。

高工智能汽车研究院基于国产激光雷达厂商技术储备、差异化优势、前后装量产项目进程以及市场曝光度等因素，首次综合发布年度激光雷达供应商品牌影响力TOP10企业榜单。

图源：高工智能汽车

一径科技

一径科技(zvision)成立于2017年11月，总部位于北京，是一家专注于全固态激光雷达产品和技术开发的高科技公司。

自成立开始，该公司已经进行了三轮融资，投资方包括明势资本、英诺天使基金、臻云创投、云天使基金、东科创星、复星锐正资本、松禾资本等。

作为国内首家宣布量产进程的公司之一，一径科技已经与嬴彻科技就干线物流卡车自动驾驶解决方案商业化达成战略合作，成为嬴彻科技量产MEMS激光雷达供应商，其最新的ML系列激光雷达将会供应于嬴彻科技干线物流的量产自动驾驶车型。

目前，嬴彻已经与国内头部重卡主机厂启动L3量产合作项目，并在自动驾驶卡车领域首次完成L3重卡A样车，将于2021年底率先实现L3量产。考虑到卡车领域对于车载传感器的要求高于乘用车，这也意味着国产激光雷达已经完全可以满足大规模车载应用的要求。

2020年7月，一径科技常熟工厂落地，标志着车规级规模量产正式开启。常熟工厂一期投资总额达1.02亿元，目标建成世界首条年产能5万台的车规级MEMS激光雷达。

此外，一径科技还与全球多家顶尖自动驾驶公司、汽车主机厂签订合作协议，主要客户有通用、福特、吉利和三一等公司，目前量产落地的主攻方向为向特定区域的各种场景的相关车辆提供整体激光雷达解决方案，如高速物流、智慧矿区、智慧港口、智慧园区、智能公交、Robotaxi等。

禾赛科技

近年来快速占据自动驾驶测试市场主力份额的禾赛科技，已在2021年1月7日，提交了招股说明书，拟在科创板上市募资20亿元，有望成为国内首家以激光雷达为主营业务的上市公司。

禾赛科技2013年成立于美国硅谷圣何塞，2014年将总部搬迁至上海。公司主营业务为研发、制造、销售高分辨率3D激光雷达以及激光气体传感器产品。其中，面向广义机器人应用的激光雷达为公司核心产品。

禾赛科技公司创始人兼董事长孙恺毕业于斯坦福大学机械和电子系，创始人兼首席执行官李一帆为清华大学学士和美国伊利诺伊大学博士;创始人兼首席技术官向少卿拥有斯坦福大学电子工程和机械工程双硕士。

禾赛科技的产品包括面向无人驾驶领域的Pandar40、Pandar40P、Pandar64、PandarQT、Pandar128，以及多传感器融合感知套件Pandora;面向高级辅助驾驶领域的PandarGT;面向车联网应用的PandarMind;面向机器人市场的PandarXT等。

自成立以来，禾赛科技历经5轮融资，融资金额累计接近15亿元，最近一次融资总额1.73亿美元(约11.3亿元人民币)，刷新了激光雷达行业的最高单笔融资记录。投资方包括百度、博世、真格基金、安森美半导体等。

镭神智能

镭神智能成立于2015年,总部位于广东深圳市，是全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量方法的激光雷达公司，已经打造出较全的激光雷达矩阵，以此为基础提出针对不同行业软件的整体解决方案,覆盖自动驾驶、智慧交通、轨道交通、机器人、物流、测绘、安防、港口和工业自动化等九大产业生态圈应用。

自成立以来，镭神智能前后进行过5轮融资，投资方包括北极光创投、招商资本、陕西鸿创、如山资本、达晨财智、Fortune Capital、仁爱智汇、易津资本、信业基金和同威资本等。

镭神智能是国内为数不多与主机厂达成战略合作的激光雷达公司之一，该公司已与陕汽控股达成战略合作，瞄准车规级激光雷达的研发与商用车前装量产项目。

此外，陕汽控股旗下基金也是镭神智能的投资方之一，考虑到陕汽重卡在国内重卡销量排名靠前(2019年排名第四)，未来市场想象空间巨大。

早前，该公司还成功入选国家工信部新一代人工智能产业创新重点任务开展128线混合固态激光雷达技术攻关。

目前，在MEMS、Flash以及OPA三种主流固态激光雷达技术路线上，镭神都有研发布局。

镭神智能是国内唯一一家自主研发出激光雷达专用16通道TIA芯片、激光雷达自动化及半自动化生产线、1550nm光纤激光器的激光雷达公司，目前公司产品包括车规级128线、32线和16线混合固态激光雷达。

镭神智能的MEMS固态激光雷达LS20B凭借MEMS微振镜、16通道TIA芯片等核心技术与创新工艺，内部结构部件得以大大简化，整机组装效率也大幅提升;其最远测距可至300m，拥有丰富的点云和精细的角度分辨率;采用车载前装设计，可直接嵌入车头与车身完美融合，不仅简化安装、兼顾美观，还可降低多传感器的融合算法的复杂性，大大节约了车辆的改造成本;其售价为999美元(约合人民币6998元)到1299美元(约合人民币8998元)。

此外，在车路协同市场，镭神智能目前提供的激光雷达车路协同解决方案已在北京、上海、广州、苏州、重庆、郑州、许昌等多个城市落地。

大疆Livox(览沃)

无人机巨头大疆科技孵化的Livox(览沃)成立于2016年，可以说是今年国内激光雷达领域的一匹“价格”黑马。千元级低成本激光雷达成为市场关注的焦点，Horizon的价格为800美元，Tele-15的价格为1200美元，开创了激光雷达性价比的新高。

不过，该公司创新的非重复式扫描技术还有待汽车行业验证，好处是可以最大化覆盖率，但在快速场景特征提取和匹配上与传统技术路线有所不同。

以浩界Horizon产品为例，其0.1秒的计分时间之内可以等效64线的机械式激光雷达。根据市场反馈，在低速场景下，效果较好，但由于是单线扫描模式，中高速场景效果一般。

此后，Livox推出了用于近距离盲区探测的Mid-70和用于改进远程探测的Avia，后者可以在不同的扫描模式(新增重复线扫描模式)、范围和不同场景之间切换。

为了满足不同操作场景的需求，Livox Avia提供了两种扫描模式(一种是之前的非重复扫描)，都能够同时发射多个高速扫描激光束，点云数据速率为24万点/秒。

不过，背靠大树好乘凉，借助大疆强大的供应链、管理、采购及生产体系，Livox的量产降本能力毋庸置疑，尤其是非车规级产品可以通过大疆无人机渠道进行销售。而且价格和可实现大规模量产是览沃科技的最大竞争优势。

此外，考虑到下游客户对于激光雷达的点云处理以及相关软件方面的需求，硬件为先的Livox选择开放数据集及开源算法来帮助客户降低开发门槛。

览沃科技已与小鹏、部分Tier 1、主机厂以及整体解决方案商进行了合作：L4乘用车方面与自动驾驶公司AutoX进行了合作;L4商用车方面与智能重卡公司希迪智驾(CiDi)进行了相关合作;在低速无人驾驶机器人，览沃科技与深度战略合作伙伴高仙机器人(Gaussian Robotics)达成逾万台激光雷达的采购合作。在2021年推出的全新量产小鹏P5车型上，将搭载基于浩界Horiz车规级激光雷达的小鹏定制版车规级激光雷达。

它的合作伙伴还包括上汽通用五菱、东风汽车公司、图森未来等，产品已销往包括美国、加拿大、中国、日本和欧盟在内的26个国家和地区。

速腾聚创

速腾聚创(RoboSense)成立于2014年，总部位于广东深圳，创始人邱纯鑫创业前在哈工大机电工程与自动化学院读博士，而速腾聚创的前身，就是邱纯鑫的户外移动机器人环境感知小组。

速腾聚创围绕激光雷达环境感知方案，在芯片、LiDAR传感器、AI算法等多个核心技术领域有一定成绩。其核心产品包括MEMS固态激光雷达系统技术解决方案、机械式系列激光雷达系统技术解决方案，客户有自动驾驶科技公司、车企、一级供应商等。

自成立以来，速腾聚创经历过8次融资，投资方包括东方富海、普禾资本、昆促资本、复星锐正资本、海通新能源、北汽产业投资基金、菜鸟网络、尚颀资本、众合瑞民、信业基金、康成亨投资、国投创丰等。

速腾聚创是国内最早一批涉足汽车激光雷达市场的公司之一，最初主攻机器人市场方向，是国内低线数激光雷达的主要供应商之一。早期菜鸟网络、上汽、北汽的战略投资，一时风光无限。

该公司的激光雷达曾搭载到菜鸟网络无人物流车G Plus上，当时名为“驼峰”的无人物流计划号称三年内打造10万台无人设备。但此后菜鸟网络经历一轮内部调整，达摩院重新接手无人物流研发和落地，后续发展还有待观察。与此同时，该公司还在涉足巡逻机器人、AGV、智慧物流等领域，市场战线进一步拉长。

目前速腾聚创已经推出了五个产品线，分别是机械式激光雷达RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-Ruby、RS-Bpearl和固态激光雷达RS-LiDAR-M1。

MEMS振镜是RS-LiDAR-M1中最核心的器件，速腾聚创设计了共计十组的验证测试，涵盖了温度、湿度、封装工艺、电磁兼容、机械振动/冲击、寿命等各个方面的验证。目前，所有测试样品累计测试时间已超过十万小时。

2021年1月的线上CES2021上，速腾聚创展示了其最新的车规级高性能MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1的量产版本，该款产品在2020年12月批量出货，成为全球首款批量交付的车规级MEMS固态激光雷达。

洛微科技

洛微科技(Luminwave)成立于2018年1月，总部位于杭州，并在西安、美国洛杉矶等地设立分支机构，是一家专注于研究3D传感器和相应的硬件/软件平台支持的公司，公司通过机器学习和人工智能技术，致力于芯片级集成光子和电子集成电路的研发和生产。

2020年8月获得中科创星、峰瑞资本的数千万元天使轮投资，将主要用于基于CMOS硅光子的纯固态成像级LiDAR芯片和LiDAR模组开发。

目前，洛微科技(Luminwave)第一代的基于OPA方案的纯固态成像级LiDAR已经开发完成并自动驾驶客户提供样品，MicroLiDAR已经进入量产并开始为消费类电子等客户批量供货。

洛微科技(Luminwave)通过自主研发的硅光OPA芯片和光学方案，分辨率高达200线，远高于目前市场上其他类型LiDAR的分辨率。同时因为采用芯片方案有效控制了LiDAR的成本，可以将整机成本降到几百美元级别。

MicroLiDAR的第一款产品，是该公司在今年初推出的全球尺寸最小的基于3D ToF原理的手势识别传感器LW-FS8864系列，同时可为深度学习AI算法为手势/姿态识别应用提供支持。

纯固态LiDAR无论在自动驾驶还是消费类电子的应用都将推动新一轮智能产业升级，而洛微科技(Luminwave)两条主要产品线将同时覆盖最热门的这两大应用领域。

华为

华为是目前全球首家公开宣布涉足激光雷达领域的通讯巨头，但其实华为进入激光雷达生产领域应该算是无心插柳，原本在这块华为只是想和供应商合作硬件，自己进行软件系统的开发，但一是国内供应商技术不成熟，二是国际厂商不卖最先进的产品，因此改为了自研硬件。

华为激光雷达项目起步于2016年，历经4年多的调研、场景分析、明确需求、设计开发、车规级验证，96线激光雷达已经被推到了生产线上，年产能达10万套/线。华为在武汉有一个光电技术研究中心，总计有1万多人，该中心就正在研发激光雷达技术，目标是短期内迅速开发出100线的激光雷达。未来计划将激光雷达的成本降低至200美元，甚至是100美元，从而满足前装量产对于成本的苛刻要求。

华为2020年12月21日发布的MEMS混合固态激光雷达，采用905nm激光器，分辨率为96线，拥有全视场景150米的测距能力，大视野120°x 25°，满足城区、高速等场景的人、车测距需求;全视野中，水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云对后端感知算法友好;小体积，满足前装量产车型需求。

在华为发布激光雷达的同日，北汽旗下ARCFOX极狐HBT谍照曝光，成为首个搭载华为激光雷达的电动车;另外，长安汽车也透露，将携手华为、宁德时代打造一个全新的高端智能汽车品牌，极有可能在首款车上搭载华为的激光雷达。

基于华为在中央域控制器MDC上的实力布局，打破了传统ECU与传感器的强耦合关系，对于国产激光雷达快速进入量产阶段是一种全新的战术打法。

同时，考虑到未来华为手机一旦也开始采用类似苹果公司搭载的消费级激光雷达，将对于车载激光雷达业务产生一定的协作效应。

此外，消息称华为计划把智能汽车BU划归消费者BG，目前整体架构和业务逻辑层面已经在规划中。这一点，未来和大疆科技非常类似，同样的产品系列可以同时覆盖工业级、消费级和车规级，最大化研发效率和产出。

万集科技

万集科技是本次榜单前十名企业中，唯一一家上市公司。该公司曾在2020年6月宣布拟定增募资不超过9亿元，其中就涉及用于自动驾驶汽车用低成本、小型化激光雷达研发及量产。

该公司从单线激光雷达入局，两年前开始8线和32线激光雷达的小批量试制。由于公司在智能交通领域的客户和项目优势，车路协同是其主要立足点之一。

同时，此前该公司在仓储、机器人领域已经拿到多个导航及避障单线激光雷达项目订单。后续，车载激光雷达和V2X是其面向智能网联汽车行业的主要市场方向。

森思泰克

森思泰克作为进入激光雷达领域的新军，此前已经在前装毫米波雷达市场实现国产份额的领先。背靠海康威视，该公司几年前开始部署激光雷达研发。

早期，海康威视旗下的安防、机器人以及智慧交通业务将成为森思泰克激光雷达业务的直接受益板块。同时，借助毫米波雷达的前装量产经验，有利于加快汽车市场导入。

此外，已经开工建设的总投资规模8亿元的海康威视石家庄科技园(其中包括森思泰克)，计划5年内将建设20条全自动生产线及装配线、年产能预计可达1000万台，建设专业毫米波及激光雷达试验室20余个。

后续，毫米波雷达和激光雷达产能将覆盖无人驾驶/车载安全、智能交通、智慧停车、平安城市/安防监控、道闸控制等领域。

探维科技

探维科技公司创始人兼CEO王世玮是清华大学精仪系博士、美国亚利桑那大学访问学者，在精密光学测量和微纳制造方面有多年研究经验，曾就职于中国信息通信研究院，参与制定多项车载设备的国家标准。

该公司从2017年成立之初就选择专攻固态激光雷达，开始研发Tensor系列激光雷达。今年4月，探维的Tensor-Pro固态激光雷达产品就已经完成量产，陆续完成交付数千台，年产量也已经达到5000台。

今年年底，探维科技计划开始给客户交付下一代的高分辨率固态激光雷达产品Scope系列，分辨率可达64x1200，测距范围达300米，精度为2厘米，视场角为25x120度。

结语：

激光雷达的发展将促进汽车行业无人驾驶技术和ADAS发展，也将提高服务型机器人的应用范围和普及度。未来随着自动驾驶技术的进一步普及，激光雷达市场规模将会进一步扩大，而单车价值量下降将会进一步有利于激光雷达的量产使用。

随着人工智能、5G技术的逐渐普及，无人驾驶、ADAS、服务型机器人和车联网等多方面的需求推动，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势。

与高速发展态势相对应的，眼下，全球激光雷达行业也正在经历一轮资本热潮，但是从这些初创公司的财务情况来看，短期内盈利希望并不大。

比如，禾赛科技的招股说明书也明确写道，截至2020年9月末，禾赛科技合并层面累计未弥补亏损为3873.85万元，并预测未来一段时间保持较高的研发投入将是常态，这也就意味着将来禾赛科技可能会持续亏损。

通用汽车旗下自动驾驶子公司Cruise的联合创始人兼总裁凯尔·沃格特(Kyle Vogt)表示：“现在激光雷达行业正在发生一件有趣的事情。它们的价值基于完全重叠的潜在客户，以及这些客户带来的预计收入，大家对未来的预测几乎都是非常理想化。”

对此，汽车商业评论认为，激光雷达近期广受关注，和其性能的提升、适应能力的增强及价格的大幅下降有密切关系，但车规级高性能激光雷达，是否能在短期内实现在量产车上的大规模使用，可能是决定主攻汽车领域的激光雷达公司命运的关键。

传感器专家

参考来源：

《榜单发布!国产激光雷达TOP10》，作者：高工榜单

《一文看懂激光雷达产业链、竞争格局及主要玩家》，作者：激光行业观察

《车载激光雷达，黎明前的黑夜，抑或洗牌前的泡沫?》，作者：钱亚光

一月份沪深股市定增公司有哪些？

　根据对公开信披数据整理统计，2019年12月29日至2020年1月4日，A股上市公司实施定增有8家，定增获准有11家，披露定增预案及更新定增进度共有7家。

　　8家实施定增统计期内，大悦城(000031,股吧)（000031）、云铝股份(000807,股吧)（000807）、星期六(002291,股吧)（002291）、*ST河化（000953）、南纺股份(600250,股吧)（600250）、沃施股份(300483,股吧)（300483）、ST慧球（600556）、岷江水电(600131,股吧)（600131）8家上市公司实施增发，募资总额合计约132.13亿元。

　　大悦城（000031）实施非公开发行，总发行数量36044.30万股，发行价格6.73元/股，募资总额242578.14万元。发行对象为募集资金发行对象为太平人寿保险有限公司、工银瑞信投资管理有限公司。云铝股份（000807）实施非公开发行，总发行数量52136.78万股，发行价格4.10元/股，募资总额213760.78万元。发行对象为发行股份募集资金发行对象为中国铝业股份有限公司、中央企业贫困地区产业投资基金股份有限公司、睿远基金管理有限公司、财通基金管理有限公司。星期六（002291）实施非公开发行，总发行数量7967.38万股，发行价格5.64元/股，募资总额44936.00万元。发行对象为配套融资发行对象为：财通基金安吉96号单一资产管理计划、财通基金安吉98号单一资产管理计划、常州投资集团有限公司、上海柒凛企业管理咨询合伙企业（有限合伙）、杨凯飞、黄豪。*ST河化（000953）实施非公开发行，总发行数量4620.07万股，发行价格3.50元/股，募资总额16170.24万元。发行对象为购买资产发行对象为何卫国、何建国。南纺股份（600250）实施非公开发行，总发行数量1408.45万股，发行价格5.68元/股，募资总额8000.00万元。发行对象为募集配套资金发行对象为南京旅游集团有限责任公司。沃施股份（300483）实施非公开发行，总发行数量2125.49万股，发行价格28.70元/股，募资总额61001.44万元。发行对象为购买资产发行对象为西藏科坚企业管理有限公司、西藏嘉泽创业投资有限公司。ST慧球（600556）实施非公开发行，总发行数量133166.67万股，发行价格3.00元/股，募资总额399500.00万元。发行对象为购买资产发行对象为Show World Hong Kong Limited、WB Online Investment Limited、北京利兹利投资合伙企业（有限合伙）、深圳庥隆金实投资管理中心（有限合伙）等共计15名交易对方。岷江水电（600131）实施非公开发行，总发行数量60322.11万股，发行价格5.56元/股，募资总额335390.93万元。发行对象为购买资产发行对象为国网信息通信产业集团有限公司、龙电集团有限公司、西藏龙坤信息科技合伙企业（有限合伙）。11家定增获准统计期内，11家上市公司定增获准（发审委审核通过或证监会核准等）：剑桥科技(603083,股吧)（603083）、康斯特(300445,股吧)（300445）、佩蒂股份(300673,股吧)（300673）、嘉澳环保(603822,股吧)（603822）、中泰化学(002092,股吧)（002092）、奇精机械(603677,股吧)（603677）、东音股份(002793,股吧)（002793）、华友钴业(603799,股吧)（603799）、北京君正(300223,股吧)（300223）、辉隆股份(002556,股吧)（002556）、万邦德(002082,股吧)（002082）。

　　剑桥科技（603083）：预计募资（不超过）75000.00万元。预计募资投向：1、高速光模块及5G无线通信网络光模块项目；2、补充流动资金。康斯特（300445）：预计募资（不超过）34935.64万元。预计募资投向：1、压力温度检测仪表智能制造项目；2、智能校准产品研发中心项目。佩蒂股份（300673）：预计募资（不超过）54500.00万元。预计募资投向：1、新西兰年产4万吨高品质宠物干粮新建项目；2、柬埔寨年产9,200吨宠物休闲食品新建项目；3、城市宠物综合服务中心建设项目；4、补充流动资金。嘉澳环保（603822）：预计募资（不超过）64000.00万元。预计募资投向：1、本公司以发行股份及支付现金的方式购买江阴华昌食品添加剂有限公司100%股权；2、本次募集配套资金拟用于江阴华昌子公司年产1 万吨牛磺酸建设项目、支付本次交易涉及的现金对价、支付本次交易税金及中介机构费用。中泰化学（002092）：预计募资（不超过）392159.18万元。预计募资投向：（1）中泰化学吐鲁番市托克逊县高性能树脂产业园及配套基础设施建设项目；（2）中泰化学托克逊年产200万吨电石项目二期工程。奇精机械（603677）：预计募资（不超过）36950.00万元。预计募资投向：1、年产430万套波轮洗衣机离合器扩产项目；2、年产1,350万件汽车动力总成关键零部件扩产项目；3、补充流动资金。东音股份（002793）：预计募资（不超过）663566.00万元。预计募资投向：本公司拟发行股份购买公司除保留2.6791亿元的货币现金、可转债外，在扣除公司2018年度现金分红后不超过10亿元的其余资产及负债与山东罗欣药业集团股份有限公司99.65476%股权置换后差额部分。华友钴业（603799）：预计募资（不超过）160500.00万元。预计募资投向：本公司拟发行股份购买衢州华友钴新材料有限公司15.68%股权；配套融资用于衢州华友钴新材料有限公司“年产3万吨（金属量）高纯三元动力电池级硫酸镍项目”和支付中介机构费用及本次交易相关税费。北京君正（300223）：预计募资（不超过）708469.55万元。预计募资投向：1、本公司拟发行股份及支付现金购买北京矽成半导体有限公司59.99%的股权及上海承裕资产管理合伙企业(有限合伙)100%的财产份额；2、配套募集金额拟用于支付本次交易的部分现金对价、面向智能汽车的新一代高速存储芯片研发项目、面向智能汽车和智慧城市的网络芯片研发项目。辉隆股份（002556）：预计募资（不超过）125122.00万元。预计募资投向：一、本公司拟发行股份购买安徽海华科技有限公司73.33%股权；二、配套融资用于1、支付本次交易现金对价；2、海华科技1000t/a百里香酚，3000t/a薄荷醇项目；3、支付本次交易的中介机构费用；4、偿还债务及补充流动资金。万邦德（002082）：预计募资（不超过）273000.00万元。预计募资投向：购买万邦德制药集团股份有限公司100%股权。7家披露定增预案及更新定增进度统计期内，克来机电(603960,股吧)（603960）、沃特股份(002886,股吧)（002886）、晶方科技(603005,股吧)（603005）、罗 牛 山（000735）、矩子科技（300802）等5家披露了增发预案，花园生物(300401,股吧)（300401）、九强生物(300406,股吧)（300406）2家增发获股东大会通过。克来机电（603960）：预计募资（不超过）11715.80万元。预计募资投向：1、本公司拟发行股份及支付现金购买南通克来凯盈智能装备有限公司35%股权；2、募集配套资金用于上海众源“国六b汽车发动机EA888高压燃油分配管制造及新能源车用二氧化碳空调管路组装项目”建设以及支付中介机构费用。沃特股份（002886）：预计募资（不超过）43000.00万元。预计募资投向：1、特种工程塑料聚酰胺10,000吨/年、特种工程塑料聚砜10,000吨/年项目（一、二期）；2、补充流动资金。晶方科技（603005）：预计募资（不超过）140226.00万元。预计募资投向：集成电路12英寸TSV及异质集成智能传感器模块项目。罗 牛 山（000735）：预计募资（不超过）248400.25万元。预计募资投向：1、罗牛山(000735,股吧)崖州15万头现代循环农业示范基地项目；2、罗牛山儋州乐满20万头生态养殖基地项目；3、罗牛山儋州大讲20万头生态养殖基地项目；4、罗牛山儋州乐贺40万头生态养殖基地项目；5、罗牛山澄迈东岭20万头生态养殖基地项目。矩子科技（300802）：预计募资（不超过）8000.00万元。预计募资投向：本公司拟发行股份及支付现金购买苏州矩度电子科技有限公司25.00%股权。花园生物（300401）：预计募资（不超过）106900.00万元。预计募资投向：1、年产1,200吨羊毛脂胆固醇及8,000吨精制羊毛脂项目；2、年产18吨胆钙化醇项目；3、年产3,600吨饲料级VD3粉及540吨食品级VD3粉项目；4、年产26吨25-羟基维生素D3原项目；5、年产40.5吨正固醇项目；6、年产15.6吨25-羟基维生素D3结晶项目；7、补充流动资金。九强生物（300406）：预计募资（不超过）120000.00万元。预计募资投向：补充流动资金。声明：本资讯根据上市公司信披信息整理，不对任何人构成任何投资建议。如有错漏，将在获取反馈后第一时间进行查证并修正